○イカロス　CV:緑川　光

　年　齢：１３才
　誕生日：１２月　１日
　星　座：射手座
　身　長：１６８ｃｍ
　体　重：５３ｋｇ
　血液型：Ｂ型
　出身地：日本
　修行地：オリンポス
　
　天界の使者、天闘士（エンジェル）のリーダー的存在の男。
　幼い頃から神への絶対的な力に憧れ、天闘士となる。
　そしてそれ以上の力を求め、ハーデスを倒したペガサス星矢を倒し、自らも神になろうとした。
　その正体は、星矢の師である魔鈴の生き別れた弟、斗馬（とうま）であった。

　必殺技

　　※　ハイエスト・アルティテュード

○テセウス　CV:森川　智之

　年　齢：不明
　誕生日：不明
　星　座：不明
　身　長：１８０ｃｍ（推定）
　体　重：測定不能
　血液型：不明
　出身地：オリンポス
　修行地：なし
　
　天界の使者、天闘士（エンジェル）の一人。
　神への冒涜を働いた星矢達聖闘士を抹殺するために遣わされた天界の戦士。
　その圧倒的な力は、瞬と一輝を子供扱いする。

　必殺技

　　※　不明

○オデュッセウス　CV:高橋　広樹

　年　齢：不明
　誕生日：不明
　星　座：不明
　身　長：１７５ｃｍ（推定）
　体　重：測定不能
　血液型：不明
　出身地：オリンポス
　修行地：なし
　
　天界の使者、天闘士（エンジェル）の一人。
　テセウスと同じく、星矢達聖闘士を抹殺するために聖域へと降り立つ。
　聖域に乗り込んできた紫龍と氷河と対峙。

　必殺技

　　※　不明